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輕型橫走式機械手 LIGHT WEIGHT SIDLE ROBOT
結構和功能：
1.橫行軸采用無桿缸驅動或變頻馬達驅動（也可以選購AC伺服馬達驅動），上下及引拔軸使用氣缸驅動。
2.橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌，配合高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。
3.雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。
4.側姿倒角機構可配合動模或定模取出和固定倒角90度。
5.治具預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可供吸夾抱等治具的取出應用，可應用于各種成品多樣化的取出。
6.無桿缸驅動TYA-550/650橫行軸采用進口無桿缸驅動，配合高剛性精密線性滑軌，動作平穩、順暢、耐磨和使用壽命長，兩端均采用氣壓緩行及油壓緩行器，停止平穩。