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斜臂式機械手
結構與功能：
1.雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。
2.左右旋轉機構方便放置和調整，不需更換氣管及磁簧開關。
3.夾具旋轉機構，可以旋轉90度放置成品及水口。
4.全機可旋轉90度，換模時將固定把手松開即可，提升換模效率。
5.全機采用鋁合金精密鑄造，搭配精密加工，整機穩固可以承受高速運動和耐久使用。
6.上下手臂均采用進口的線性滑軌和鋁合金擠型梁、配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。
 


立式機械手
結構與功能：
1.左右旋轉機構，方便放置調整，不需更換氣管及磁簧開關。
2.夾具旋轉機構，可以旋轉180度放置成品及水口。全機可旋轉45-90度。
3.上下手臂均采用進口的線性滑軌和鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。
 
 


輕型橫走式機械手 LIGHT WEIGHT SIDLE ROBOT
結構和功能：
1.橫行軸采用無桿缸驅動或變頻馬達驅動（也可以選購AC伺服馬達驅動），上下及引拔軸使用氣缸驅動。
2.橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌，配合高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。
3.雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。
4.側姿倒角機構可配合動模或定模取出和固定倒角90度。
5.治具預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可供吸夾抱等治具的取出應用，可應用于各種成品多樣化的取出。
6.無桿缸驅動TYA-550/650橫行軸采用進口無桿缸驅動，配合高剛性精密線性滑軌，動作平穩、順暢、耐磨和使用壽命長，兩端均采用氣壓緩行及油壓緩行器，停止平穩。