五軸雙Y臺式 全自動焊錫機器人

件構成: Cortex-A8處理器，指令處理速度可達2.5G
  顯示方式: 5寸TFT高清液晶
  輸入方式: 高靈敏觸摸屏+實體按鍵輸入
  文件生成 :USB導入dxf或IGS文件、示教編程、回讀控制卡文件
  程序容量: 內置存儲512M（可選配擴展TF卡至8G），可存儲1000文件，單文件最大可容納10000個控制點
  支持指令: 運動指令：點焊、側點焊、拖焊、圓弧拖焊
  控制指令：速度、延時、輸出/輸入IO（可控制氣缸）、暫停
  文件指令：陣列、連接、鎖定、回讀
  通訊方式 :自供電USB2.0（480MHz），可支持USB導入/導出加工文件及系統配置文件
  支持軸數 X/Y/Z/R軸及送錫軸，3/4軸可插補運行；Z軸/R軸可選擇氣缸實現
  工藝特點 支持預送錫、回錫、預加熱、后加熱、焊接過程可支持2段送錫、可選8套焊接參數、烙鐵升溫檢測、烙鐵空閑待機、自動清洗烙鐵、缺錫報警、堵錫報警、手動送錫/回錫、支持烙鐵位置氣缸

型號/規格

五軸焊錫機

可移動軸數

5軸（同步控制）；包含送錫器6軸

可移動動范圍

X

500mm；有效工作范圍480mm

Y1

300mm；有效工作范圍280mm

Y2

300mm；有效工作范圍280mm

Z

100mm；有效工作范圍90mm

R

±340^o；有效工作范圍±340^o

移動最大速度（PTP）

X

500mm/sec

Y1

500mm/sec

Y2

500mm/sec

Z

300mm/sec

R

600^o/sec

重復精度

X

±0.01mm

Y1

±0.01mm

Y2

±0.01mm

Z

±0.01mm

R

±0.02°

可以儲存焊錫作業程序

300個

每個作業程序可以允許焊點坐標數據

625個

儲存焊點坐標數據共計