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[供應(yīng)]裝配機(jī)器人 北京深隆 非標(biāo)訂制 自動化設(shè)備 STZP300
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：北京
- 產(chǎn)品品牌：深隆
- 包裝規(guī)格：STZP3001
- 產(chǎn)品數(shù)量：100
- 計(jì)量單位：臺
- 產(chǎn)品單價(jià)：1
- 更新日期：2020-04-29 13:59:59
- 有效期至：2020-05-30
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裝配機(jī)器人 北京深隆 非標(biāo)訂制 自動化設(shè)備 STZP300
詳細(xì)信息
裝配機(jī)器人 北京深隆非標(biāo)訂制 自動化設(shè)備STZP3001裝配機(jī)器人
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旺旺：MUMU31851
任工：18001130869
裝配機(jī)器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。
裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人（最早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。
裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，使機(jī)器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動，另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪最遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。
裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器，如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)
工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人自動點(diǎn)膠機(jī)器人在線式點(diǎn)膠機(jī)器人全自動打膠機(jī)器人 焊接機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 自動灌膠機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人 裝配機(jī)器人 切割機(jī)器人 數(shù)控等離子切割機(jī)自由度工業(yè)手關(guān)節(jié)臂機(jī)器人六軸機(jī)器人般運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手般運(yùn)機(jī)器人進(jìn)口機(jī)器人國產(chǎn)機(jī)器人自動化集成六軸機(jī)械臂機(jī)器人雙臂協(xié)作機(jī)器人復(fù)合型機(jī)器人柔性協(xié)作機(jī)器人 通用機(jī)器人 無菌機(jī)器人 焊接機(jī)器人 碼垛機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 鑄造機(jī)器人 沖壓機(jī)器人 加裝機(jī)器人 機(jī)加工機(jī)器人 潔凈機(jī)器人 清洗機(jī)器人 Delta機(jī)器人 超凈室機(jī)器人 數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)器人SCARA機(jī)器人 點(diǎn)焊機(jī)器人 通用型機(jī)器人 弧焊機(jī)器人 沖壓機(jī)器人 機(jī)器人綜合樣本 噴涂用途機(jī)器人 搬運(yùn)的機(jī)器人 自主集成機(jī)器人 沖壓搬運(yùn)生產(chǎn)線 沖壓專用機(jī)器人 沖壓專用機(jī)器人 機(jī)器人涂膠機(jī) 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人涂膠機(jī) 點(diǎn)膠機(jī)器人 自動化設(shè)備焊接機(jī)器人 ABB機(jī)器人愛普生機(jī)器人安川機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人哈默納科機(jī)器人優(yōu)傲機(jī)器人其他機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人配件 服務(wù)機(jī)器人 特種機(jī)器人 信息點(diǎn)膠設(shè)備 自動精密點(diǎn)膠機(jī) 全自動點(diǎn)膠機(jī)高精度全自動點(diǎn)膠機(jī)高精度點(diǎn)膠機(jī)器人多功能臺式機(jī)器人全瞬自動臺式焊錫機(jī)臺式焊錫機(jī)器人LED自動點(diǎn)膠機(jī)器人 自動上料機(jī)，自動上料機(jī)器人自動上料平臺，玻璃底涂膠點(diǎn)膠機(jī) 自動玻璃底涂膠點(diǎn)膠機(jī) 玻璃底涂膠點(diǎn)膠機(jī)器人自動涂膠機(jī) 自動涂膠機(jī)器人自動涂裝生產(chǎn)線全自動涂裝生產(chǎn)線 工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具機(jī)器人工裝，機(jī)器人夾具，機(jī)器人氣動夾具，機(jī)器人氣動工裝，機(jī)器人氣動模具，機(jī)器人裝配夾具，機(jī)器人裝配卡具自動化工裝，自動化夾具，自動化氣動夾具，自動化氣動工裝，自動化氣動模具，自動化裝配夾具，自動化裝配卡具
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