直流電動機 直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵３類，其中自勵又分為并勵、串勵和復勵３種。 分類 勵磁方式 直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型： １．他勵直流電機 勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖（ａ）所示。圖中Ｍ表示電動機，若為發電機，則用Ｇ表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。 ２．并勵直流電機 并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯，接線如圖（ｂ）所示。作為并勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。 ３．串勵直流電機 串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源，接線如圖（ｃ）所示。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。 ４．復勵直流電機 復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組，接線如圖（ｄ）所示。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。 　　　不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。 特點 （一）調速性能好。所謂“調速性能”，是指電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變電動機的轉速。直流電動機可以在重負載條件下，實現均勻、平滑的無級調速，而且調速范圍較寬。 直流電動機 （二）起動力矩大。可以均勻而經濟地實現轉速調節。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調節轉速的機械，例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，都用直流。 性能相關 直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有４種：直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握４種方式各自的特點： １．直流他勵電動機：　勵磁繞組與電樞沒有電的聯系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。 ２．直流并勵電動機：　電路并聯，分流，并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁 繞組用細導線繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。 ３．直流串勵電動機：電流串聯，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。 ４．直流復勵電動機：電動機的磁通由兩個繞組內的勵磁電流產生。