力好伺服控制電機 交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。 ３、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的Ｕ／Ｖ／Ｗ三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。 交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 ２發展歷史 編輯 自從德國ＭＡＮＮＥＳＭＡＮＮ的Ｒｅｘｒｏｔｈ公司的Ｉｎｄｒａｍａｔ分部在１９７８年漢諾威貿易博覽會 交流伺服電機（圖二） 交流伺服電機（圖二） 上正式推出ＭＡＣ永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到２０世紀８０年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（ＤＳＰ）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。 到目前為止，高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中Ｄ系列適用于數控機床（最高轉速為１０００ｒ／ｍｉｎ，力矩為０．２５～２．８Ｎ．ｍ），Ｒ系列適用于機器人（最高轉速為３０００ｒ／ｍｉｎ，力矩為０．０１６～０．１６Ｎ．ｍ）。之后又推出Ｍ、Ｆ、Ｓ、Ｈ、Ｃ、Ｇ　六個系列。２０世紀９０年代先后推出了新的Ｄ系列和Ｒ系列。由舊系列矩形波驅動、８０５１單片機控制改為正弦波驅動、８０Ｃ、１５４ＣＰＵ和門陣列芯片控制，力矩波動由２４％降低到７％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為０．０５～６ｋＷ）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。 以生產機床數控裝置而著名的日本法那克（Ｆａｎｕｃ）公司，在２０世紀８０年代中期也推出了Ｓ系列（１３個規格）和Ｌ系列（５個規格）的永磁交流伺服電動機。Ｌ系列有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統。 日本其他廠商，例如：三菱電動機（ＨＣ－ＫＦＳ、ＨＣ－ＭＦＳ、ＨＣ－ＳＦＳ、ＨＣ－ＲＦＳ和ＨＣ－ＵＦＳ系列）、東芝精機（ＳＭ系列）、大隈鐵工所（ＢＬ系列）、三洋電氣（ＢＬ系列）、立石電機（Ｓ系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。 德國力士樂公司（Ｒｅｘｒｏｔｈ）的Ｉｎｄｒａｍａｔ分部的ＭＡＣ系列交流伺服電動機共有７個機座號９２個規格。 德國西門子（Ｓｉｅｍｅｎｓ）公司的ＩＦＴ５系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共８個機座號９８種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機ＩＨＵ系列相比，重量只有后者的１／２，配套的晶體管脈寬調制驅動器６ＳＣ６１系列，最多的可供６個軸的電動機控制。 德國博世（ＢＯＳＣＨ）公司生產鐵氧體永磁的ＳＤ系列（１７個規格）和稀土永磁的ＳＥ系列（８個規格）交流伺服電動機和Ｓｅｒｖｏｄｙｎ　ＳＭ系列的驅動控制器。 美國著名的伺服裝置生產公司Ｇｅｔｔｙｓ曾一度作為Ｇｏｕｌｄ　電子公司一個分部（Ｍｏｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ），生產Ｍ６００系列的交流伺服電動機和Ａ６００　（Ｇｏｌｄｌｉｎｅ）永磁交流伺服電動機，包括Ｂ（小慣量）、Ｍ（中慣量）和ＥＢ（防爆型）三大類，有１０、２０、４０、６０、８０五種機座號，每大類有４２個規格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為０．８４～１１１．２Ｎ．ｍ，功率范圍為０．５４～１５．７ｋＷ。配套的驅動器有ＢＤＳ４（模擬型）、ＢＤＳ５（數字型、含位置控制）和Ｓｍａｒｔ　Ｄｒｉｖｅ（數字型）三個系列，最大連續電流５５Ａ。Ｇｏｌｄｌｉｎｅ系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。 愛爾蘭的Ｉｎｌａｎｄ原為Ｋｏｌｌｍｏｒｇｅｎ在國外的一個分部，現合并到ＡＥＧ，以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產ＢＨＴ１１００、２２００、３３００三種機座號共１７種規格的ＳｍＣｏ永磁交流伺服電動機和八種控制器。 法國Ａｌｓｔｈｏｍ集團在巴黎的Ｐａｒｖｅｘ工廠生產ＬＣ系列（長型）