HK-4D2Y控制系統具有5個電機控制軸，.奧春機電科技___r專業自動鎖螺絲機，可支持龍門式雙工作臺自動鎖螺絲控制。HK-4D2Y使用的手持編程器采用480X272像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏，使編程菜單內容更豐富，同時可以顯示內容豐富的開機畫面。主板與手持編程器之間使用工業現場總線通信連接，.奧春機電科技___r專業自動鎖螺絲機，速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲加工文件、系統配置文件，在多臺設備使用中可用手持編程器相互復制加工文件或系統配置文件（也可使用U盤復制）。HK-4DY采用ARMDSPFPGA控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常小，運動控制加減速性能優越，HK-4D2Y可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。4D2Y運動控制主板具有256M存儲空間，可存儲1000個加工文件，每個文件可存儲4000個加工編程點，HK-4D2Y可支持在沒有手持編程器連接下工作，加工文件可用數碼管加按鍵方式選擇。一、硬件1.電機軸輸出：4軸輸出。2.加減速特性：S型曲線加減速模廴式，加減速加速度獨立設置；10K的速度刷新頻率，讓機械響應性能更好，噪音更小。3.脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補），以電機每轉20000個脈沖為例，可達到6000轉/分，足以滿足現有的高速伺服電機5000轉/分的要求。4.原點、限位輸入：每個電機軸帶獨立專用的原點輸入、正負限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。5.可編程輸入輸出：各6路獨立專用的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流最大可達500mA。6.支持3位數碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個文件。7.對準用小鍵盤，深圳市奧春機電科技有限公司，奧春機電科技，在無手持編程器時也可以方便實現因換電批頭引起的誤差進行校正。8.具有CAN總線、RS-232、網口，可給有特殊需要的客戶定制專用程序。9.U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。10.存儲空間：主板256MB，可存儲1000個加工文件，每個文件4000個編程點；手持編程器16MB，可存儲開機畫面，文件，在多臺機器互相拷貝文件尤其有用。11.手持編程器屏幕：采用480X272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機畫面的內容更加豐富。12.工作電壓：DC24V13.工作環境：溫度0℃——45℃，濕度40%——80%14.存儲環境：溫度-40℃——60℃，濕度0%——95%二、軟件1.三維空間直線插補、三維空間圓弧插補（真正的硬件三維空間圓弧，并非線段擬合）。2.對編程點的編輯可有30次的“撤銷”“重做”，有效防止誤操作。3.加工參數設置以編程點的方式設爿置，可實現在同一個加工過程中不同區域有不同的加工參數設置。4.在回原點動作時各軸回到原點后XYZ三個軸同時進行原點捕獲動作。5.具有全拼中文輸入法。三、配件1．主板（外形尺寸224mmX130mmX42mm）。2．手持編程器（外形尺寸242mmX142mmX26mm）。3．程序組別選擇及對準校準面板（外形尺寸107mmX40mm）、電路板（外形尺寸70mmX40mm）。4．連接線（長度可制定）。HK-4D2Y控制系統具有5個電機控制軸，可支持龍門式雙工作臺自動鎖螺絲控制。HK-4D2Y使用的手持編程器采用480X272像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏，使編程菜單內容更豐富，同時可以顯示內容豐富的開機畫面。主板與手持編程器之間使用工業現場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲加工文件、系統配置文件，在多臺設備使用中可用手持編程器相互復制加工文件或系統配置文件（也可使用U盤復制）。HK-4DY采用ARMDSPFPGA控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常小運動控制加減速性能優越，HK-4D2Y可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。4D2Y運動控制主板具有256M存儲空間，可存儲1000個加工文件，每個文件可存儲4000個加工編程點，HK-4D2Y可支持在沒有手持編程器連接下工作，加工文件可用數碼管加按鍵方式選擇。.奧春機電科技___r專業自動鎖螺絲機