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[供應(yīng)]供應(yīng)1747-L531
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：國外
- 產(chǎn)品品牌：AB
- 包裝規(guī)格：1747-L531
- 產(chǎn)品數(shù)量：123
- 計(jì)量單位：個(gè)
- 產(chǎn)品單價(jià)：110
- 更新日期：2019-10-18 11:19:50
- 有效期至：2020-10-17
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供應(yīng)1747-L531
詳細(xì)信息
1747-L531
本公司專業(yè)銷售大型進(jìn)口各種品牌DCS系統(tǒng)模塊備件：
ABBAdvantOCS，ABBMOD30/MODCELL，ABBMOD300，ABBBaileyINFI90，
ABBProcontic，ABBProcontrol，
H&BContronic，MooreAPACS，MoorePanelControllers，RosemountRS-3，
SiemensIskamatic，SiemensSimaticS5，SiemensSimaticC1，
YokogawaCentumXL，YokogawamicroXL，
FOXBOROI/A，GEFANUC，
HoneywellQCS，HoneywellTDC系列，HoneywellS9000，
HITACHI，MitsubishiPLC，MotorolaMVME，ALSOMMVME，OtherVME，TOSHIBA等大型模組，
有著充足的庫存，交貨期快，庫存價(jià)值大約3億人民幣，歡迎來電查詢
公司名稱：廈門光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址：廈門市海滄區(qū)滄湖東一里502號(hào)702室
聯(lián)系人：小吳
手機(jī)：18064468920
電話：0592-6803153
傳真：0592-5917519
郵編：361000
網(wǎng)址：xmgwplc
電渦流緩速器的工作原理基于電磁感應(yīng)理論。作為一種輔助制動(dòng)裝置，其減少了主制動(dòng)裝置的機(jī)械摩擦，既提高了壽命，又提高了車輛行駛的安全性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性，越來越受到汽車制造廠家的青睞。但是，由于汽車領(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)性要求較高，且模糊控制算法涉及到頻繁的多字節(jié)數(shù)據(jù)的乘除運(yùn)算，而FPGA在實(shí)現(xiàn)算法方面具有巨大的優(yōu)勢(shì)，因此本文將基于FPGA進(jìn)行設(shè)計(jì)。另外，本文結(jié)合基于FPGA的32位精簡指令軟核Nios編程，能很好地解決實(shí)時(shí)性與控制靈活性之間的矛盾。
節(jié)能型電渦流緩速器
目前大部分電渦流緩速器利用蓄電池或自帶發(fā)電機(jī)來產(chǎn)生勵(lì)磁電流，這兩種方法在緩速時(shí)都不能最優(yōu)化地將車輛所具有的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為剎車能量。
本系統(tǒng)根據(jù)電渦流緩速器制動(dòng)力矩的大小對(duì)自發(fā)電機(jī)和蓄電池進(jìn)行調(diào)度，電渦流緩速器制動(dòng)力矩公式如下：
這里，lg為氣隙間距d為鐵心直徑R1為勵(lì)磁線圈中心點(diǎn)的半徑Np為磁極對(duì)數(shù)N為勵(lì)磁線圈繞組匝數(shù)I為勵(lì)磁線圈繞組電流r為轉(zhuǎn)子盤電阻率mr為轉(zhuǎn)子盤相對(duì)磁導(dǎo)率w為轉(zhuǎn)子角速度。
當(dāng)車速較大時(shí)，自發(fā)電機(jī)
在一定電壓下的輸出電流大于I，將一部分電能用于制動(dòng)，剩下的電能儲(chǔ)存到蓄電池當(dāng)車速較慢時(shí)，自發(fā)電機(jī)在一定電壓下的輸出電流小于I，則從蓄電池輸出電流到繞組線圈產(chǎn)生勵(lì)磁電流，從而最大限度地利用能源。
基于FPGA的電渦流緩速器控制系統(tǒng)
為了提升系統(tǒng)可靠性和靈活性，本控制器根據(jù)功能需求進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，主要包括ADC0809控制、NIOS處理器、模糊控制器、電源控制、PWM、LCD顯示等模塊，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1電渦流緩速器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)首先由ADC0809控制模塊控制ADC進(jìn)行各種信號(hào)，如溫度、電壓等信號(hào)的采集，然后通過Avalon總線把數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥：刂破鳌㈦娫纯刂频饶K。電源控制模塊根據(jù)車速會(huì)對(duì)蓄電池和自發(fā)電機(jī)進(jìn)行能量調(diào)度，實(shí)現(xiàn)最大限度的節(jié)能模糊控制器模塊根據(jù)恒速、恒流等控制策略，計(jì)算出用于控制PWM占空比的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁電流的調(diào)節(jié)。
ADC0809控制模塊
信號(hào)采集是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的重要環(huán)節(jié)，它的好壞關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的性能。采用FPGA控制ADC的方式能有效降低外界干擾對(duì)采樣造成的影響，提高可靠性。另外，利用FPGA狀態(tài)機(jī)產(chǎn)生的時(shí)序控制ADC時(shí)，控制周期短、速度快，能提高整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
使用狀態(tài)機(jī)控制ADC0809芯片采樣，包括時(shí)序控制和數(shù)據(jù)的讀取。首先，狀態(tài)機(jī)輸出兩路信號(hào)先后控制引腳ale和start，一旦start有效，狀態(tài)信號(hào)EOC即變?yōu)榈碗娖剑硎具M(jìn)入轉(zhuǎn)換狀態(tài)，狀態(tài)機(jī)通過不斷檢測(cè)ADC0809引腳EOC的電平來判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。若EOC為高電平表示轉(zhuǎn)換結(jié)束，狀態(tài)機(jī)輸出信號(hào)使引腳OE由低電平變?yōu)楦唠娖剑詈笞x取轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)，主要Verilog代碼如下。
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