3HAB5960-1

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AB:1756/1771等全系列產品。
Siemens:PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數控產品
FANUC：A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅動，A05B機器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider：140PLC CPU全系列Lexium05、Lexium23伺服驅動停產備件、BergerLahr全系列。
ABB:3HAC3HNE3HAB機器人驅動，示教器電纜伺服電源控制單元ADVANTOCS和BaileyINFI90全系列。


廈門航拓電氣有限公司 
xiamen hangtuo ElectricCo.，Ltd.
    
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 一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統能夠運行起來這么簡單，它也需要完整的注釋、精良的架構、良好的可擴展性、完備的報警保護系統、運行前的模擬系統。下面就以STEP7的經驗和大家分享一下。
一、完整的注釋
  在自動化領域，控制設備的競爭激烈程度，大家有目共睹，各個大魚小蝦，拼命的宣傳自己的產品。可大家忘了，程序也是自己的產品，而作為一件有產品屬性的程序，怎么可能不穿衣服，就光禿禿的騎馬上陣呢？
程序的注釋，起碼應該有以下三個方面（STEP7為例）：
  1、系統注釋：整套程序的版權公司和此套程序用途
  2、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者
  3、段注釋：此段代碼的用途
  4、變量注釋：重要性不再多言
  而至于保密性的考慮，我覺得應該再程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應該用減少注釋這種小聰明來實現。
二、精良的架構
  PLC程序無論控制的是一個設備或者是以一套系統，在程序編寫之前都應該按照功能或者區域設計好整個PLC程序系統的結構，尤其是幾個人共用一套PLC系統的時候，一般來說結構應包括以下部分：
  1、公共組織程序區：OB1、OB35、OB81....等（STEP7）
  2、設備功能程序區：一些現成的可以多次調用的程序塊，如單向電機、雙向電機、模擬量轉換
  3、公共程序區：通訊功能、模擬量采集、數字量采集
  4、功能區：如液壓站功能區、入爐輥道功能區、出爐輥道功能區
  5、報警功能區：根據需要或者在各個功能區后面，或者單獨獨立出來
  6、數據塊區：根據功能，劃分成有規律的數據區
  一個良好的結構，可以使人很容易看明白整套程序，具備良好的可讀性
三、良好的擴展性
  許多程序可能在進現場之前都已經編好，但是到了現場，可能還需要添加另外的程序，為了避免打亂整套系統的結構，我們需要在每個功能區預留一定的空間作為備用。
四、完備的報警保護系統
  我們的PLC系統往往用于工業環境中，每一次的事故都會造成或大或小的損失，為了做到事故預處理或者在事故中將損失降到最小，我們必須重視PLC的報警和保護，在此將其摘出來作為系統的一個重要組成部分。
五、PLC程序模擬系統
  為了保證現場的調試進度或者給客戶展示，我們往往在進現場之前，要對自己的程序進行全自動的模擬。為此我們需要在程序中加入模擬程序部分，模擬程序部分在正常現場運行之后斷開。為了使程序具備模擬功能，需要做以下工作：
  1、將實際的PLCI/O點轉換為PLC的中間變量或者數據塊變量
  2、根據工藝要求編寫各個設備的模擬程序

DSPC171  
DSPC172 57310001-ML 
DSPC172H57310001-MP/2 
DSPC365 57310001DF/4 
DSRB110 52841637G 
DSRB310 
DSRF150 57310255A 
DSRF160 57310255V 
DSRF180A57310255-AV 
DSSA165 48990001-LY 
DSSB110 48980001E 
DSSB120 48980002-A 
DSSB145 48980001-AP 
DSSB146 48980001-AP/1，DSSB146*BAT2C 
DSSR116 48990001FK2 
DSSR121 48990001-MT 
DSSR122 48990001-NK 
DSSS170 52820083-AC 
DSTA121 57120001-E 
DSTA13313BYN571200-E/00 
DSTA170 IN5712-1001-CD/02 
DSTC454L5751017-R 
DSTC110 IN5752-1001-a/04 
DSTC130 57510001-A 
DSTC160 57520001-Z 
DSTDN001 
DSTD150AIN5716-1001-DR/01 
DSTD155 57160001-E2/1 
DSTDN001 
DSTK114 26390582 
DSTK126 26390582-AY 
DSTK150 26390603-A 
DSTK151V5730032-H 
DSTK152 26390603-H 
DSTK155 26390603-P 
DSTK176 26390603-AZ 
DSTK179  
DSTV110 57350001-A 
DSTX001 57360001-LU/1 
DSTXN001-0