廈門季旭貿(mào)易有限公司

      主營:AB,ABB,發(fā)那科,西門子,施耐德
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      [供應]I/O通信設備模塊3BSE040795R1
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      • 產(chǎn)品產(chǎn)地:瑞士
      • 產(chǎn)品品牌:ABB
      • 包裝規(guī)格:3BSE040795R1
      • 產(chǎn)品數(shù)量:99
      • 計量單位:件
      • 產(chǎn)品單價:3500
      • 更新日期:2017-05-26 11:14:56
      • 有效期至:2027-05-24
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      I/O通信設備模塊3BSE040795R1 詳細信息

      3BSE040795R1

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      銷售部洪先生:18965131356(微信同號)固話:0592-5072236QQ:1665532815

      數(shù)字化制造體系支持技術
      在以基于模型定義(ModelBasedDefinition,MBD)為核心的數(shù)字化工藝設計和產(chǎn)品制造模式下,由三維設計數(shù)模分別派生出的三維工藝數(shù)模、工裝數(shù)模和檢驗數(shù)模成為機器人作業(yè)規(guī)劃和離線編程的依據(jù),因此基于三維數(shù)模的作業(yè)規(guī)劃、基于輕量化模型的裝配過程可視化、基于MBD的數(shù)字化檢測和基于MBD的集成數(shù)據(jù)管理功能不可或缺。此外,未來的機器人離線編程和控制系統(tǒng)需要更加開放,包括支持標準三維數(shù)據(jù)格式、提供標準化的數(shù)據(jù)訪問接口、與制造信息化系統(tǒng)互聯(lián)等。
      伴隨著這些關鍵技術的突破和進步,未來的航空制造機器人將向智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展,以適應航空制造業(yè)日新月異的發(fā)展和不斷涌現(xiàn)的新需求:
      1、智能化
      現(xiàn)有工業(yè)機器人需要通過人工示教或離線編程才能執(zhí)行作業(yè)。提高定位標定、作業(yè)規(guī)劃和碰撞檢測的智能程度,以縮短生產(chǎn)準備時間,是未來工業(yè)機器人的一個重要發(fā)展方向,人們甚至希望未來的機器人能夠對自身的行為進行實時規(guī)劃和控制,獨立自主地完成工作,而不是僅僅局限于動作重復。
      2、柔性化
      傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求速度和精度,其重量大、體積大、功耗大、剛性大,但在某些特殊場合下,具有關節(jié)力反饋能力和關節(jié)柔性的輕質(zhì)機器人因其自重小、低功耗、較高負載/自重比和具備柔順控制能力等特點更具優(yōu)勢。
      3、靈巧化
      航空制造經(jīng)常需要在復雜、隱蔽的產(chǎn)品空間內(nèi)部進行作業(yè),比如飛機壁板內(nèi)部的監(jiān)測、標準件緊固及密封,以及進氣道的測量、安裝、噴涂、檢驗等,關節(jié)式冗余自由度機器人因其工作空間大、靈活性高等特點而呈現(xiàn)出良好前景。
      在行走機構方面,工業(yè)機器人大多采用軌道結構,占用工作空間和地面大,廠房投入和維護成本高。在輪式或履帶式移動平臺上安裝工業(yè)機器人,從而達到圍繞零件移動制造的目的不失為一種更經(jīng)濟的辦法。利用真空吸附裝置等實現(xiàn)工件表面攀附的爬行機器人也值得關注。
      4、協(xié)作化
      雙臂或多臂機器人越來越受到國內(nèi)外眾多科研機構的高度重視,ABB、KUKA、YASKAWA等國際知名機器人制造商紛紛開展了相關產(chǎn)品的研制,目前已經(jīng)有利用雙臂協(xié)調(diào)機器人進行航空復合材料自動鋪放的報道。
      另外,盡管機器人技術的發(fā)展日新月異,但畢竟不可能完全取代人,將機器人集成到生產(chǎn)中,使機器人與人并肩工作,消除人機之間的防護隔離,將人從簡單枯燥的工作中解放出來,進而從事更有附加值的工作,一直是人們心目中最理想和最具吸引力的航空制造模式。2012年底,德國、奧地利、西班牙等國家在歐盟第七框架計劃“未來工廠”項目的資助下聯(lián)合發(fā)起VALERI計劃,其目的就是實現(xiàn)機器人先進識別和人機協(xié)同操作。空客也在其飛機組裝的未來探索(FUTURASSY)項目中做出了大膽嘗試,將日本川田工業(yè)株式會社研制的人型雙臂機器人應用于A380方向舵組裝工作站,與普通人類員工一起進行鉚接工作。
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