3BSE018135R1

3BSE018135R1

3BSE018135R1

銷售部洪先生：18965131356（微信同號）固話：0592-5072236QQ：1665532815‘’

機器人系統(tǒng)通常包含必須由mcu控制的附加元件，如自動換刀裝置和刀具冷卻控制，或者在數(shù)控車床情況中，須要主軸驅(qū)動控制。如上所述，頂層要求強勁的計算能力執(zhí)行多個任務(wù)，但并不要求特定的馬達控制周邊。目前已有廠商提供多種32位元解決方案產(chǎn)品組合，如基于單核或雙核cortex-a5/cortex-m4的vybrid控制器解決方案，或基于cortex-m4內(nèi)核的kinetisk70mcu，以滿足上述設(shè)計需求。這些解決方案有專用馬達控制周邊模組，包括與adc同步的pwm模組，但浮點單元是不需要的，因為內(nèi)核性能足以執(zhí)行向量控制演算法。
   
   這些傳感器應(yīng)用上，工業(yè)機器人更智能
   隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機器人變得智能了許多，傳感器為機器人增加了感覺，為機器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面是工業(yè)機器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器。
   
   1.png
   1.二維視覺傳感器
   二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間，許多智能相機可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行調(diào)整。
   2.三維視覺傳感器
   最近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。
   3.力扭矩傳感器
   力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對機器人接下來行為作出指導(dǎo)。
   4.碰撞檢測傳感器
   工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環(huán)境，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個信號暫停或者停止機器人的運動。
   5.安全傳感器
   與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。
   6.其他傳感器
   除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙***傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個這樣的傳感器，還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業(yè)機器人帶來了各種感覺，這些感覺幫助機器人變得更加智能化，工作精確度更高。
   
   比拼性能各類工業(yè)機器人長處與短板
   近年，工業(yè)機器人的熱度持續(xù)升溫。在全球工業(yè)升級變革中，工業(yè)機器人肩負(fù)提高工廠自動化程度，提高生產(chǎn)力與生產(chǎn)效率的重?fù)?dān)。在工業(yè)現(xiàn)場中，機器人種類繁多。今天我們就對各類工業(yè)機器人性能進行大比拼。
銷售部洪先生：18965131356（微信同號）固話：0592-5072236QQ：1665532815

PHBAIN2200S100
PHBAOT1500S100
PHBBLK10000100
PHBBLK10010000
PHBDIO4000R100
PHBDOT1000S100
PHBRMU1000N100
PHBRMU10010000
PHCBRCPBA10000
PHCBRCPBA20000
PHKRMPBA2000A
PMKHRMBRC3000A
PMKHRMMCL10
PMKHRMPBA10001
PMKHRMPBA2000A
PMKHRMRLY12S01
LPS01
NDLS02
NFTP01
NIAI01
NIAI02
NIAI04
NIAI05
NIAM01
NIAM02
NIAO01
NICL01
NICS01
NIDI01
NIMF01
NIMF02
NIMP01
NIRL01
NIRL03
NKAS01-10
NKAS01-8
NKAS01-9
NKAS11-12
NKAS11-15
NKDO01-2
NKDO01-5
NKLS01-10
NKLS01-5
NKLS02-10
NKLS11-10
NKLS11-11
NKLS11-12
NKLS11-3
NKLS11-5
NKLS11-8
NKMF02-02
NKMP01-2
NKMP01-4
NKMP01-6
NKMP03-1
NKMP11-2
NKMP11-3
NKMP11-4
NKMP11-5
NKSB01-1
NKSB01-2
NKSB01-3
NKSE01-2
NKTL01-3
NKTM01-10
NKTM02-5
NKTT01-3
NKTU01-10
NKTU01-11
NKTU01-12
NKTU01-13
NKTU01-14
NKTU01-15
NKTU01-16
NKTU01-18
NKTU01-20
NKTU01-3
NKTU01-4
NKTU01-5
NKTU01-6
NKTU01-7