廈門季旭貿(mào)易有限公司
      
        主營(yíng)：AB，ABB，發(fā)那科，西門子，施耐德
      
    
      
        
      
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        [供應(yīng)]CI858K01通信模塊
    
      
    
      
        
      
            
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      • 產(chǎn)品產(chǎn)地：瑞士
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      • 產(chǎn)品品牌：ABB
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      • 包裝規(guī)格：CI858K01
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      • 產(chǎn)品數(shù)量：99
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      • 計(jì)量單位：件
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      • 產(chǎn)品單價(jià)：3000
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      • 更新日期：2017-05-24 11:18:30
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      • 有效期至：2027-05-22
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        CI858K01通信模塊
        詳細(xì)信息
      
    
      
       
       
      
	CI858K01

      

      
	CI858K01

      

      
	CI858K01

      

      
	
      

      

      
	
      

      

      
	銷售部洪先生：18965131356（微信同號(hào)）固話：0592-5072236QQ：1665532815

      

      
	
      

      

      
	
      

      

      
	
		隨著工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入，一些不足也開始呈現(xiàn)出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測(cè)的自動(dòng)化程度低、定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、對(duì)作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等，在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時(shí)無法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。
	
      
	
		因此，未來航空制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需要更好地適應(yīng)單件、小批生產(chǎn)模式下多變的任務(wù)需求、復(fù)雜的場(chǎng)地環(huán)境，提高定位及運(yùn)動(dòng)精度，縮短離線編程和生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，提高設(shè)備利用率等，真正發(fā)揮出機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。下列技術(shù)將成為共性的關(guān)鍵使能技術(shù)。
	
      
	
		一、高精度測(cè)量定位技術(shù)
	
      
	
		工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度高而絕對(duì)定位精度低，無法滿足飛機(jī)數(shù)字化裝配中絕對(duì)定位精度要求，因此需要高精度測(cè)量裝置引導(dǎo)機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的伺服控制。目前來看，大范圍測(cè)量主要使用激光跟蹤儀和iGPS等，局部測(cè)量中單目視覺、雙目視覺、手眼視覺、激光測(cè)距傳感器等各有所長(zhǎng)，在某些特殊場(chǎng)合下，聲覺、力覺傳感器也有用武之地。可以預(yù)見的是，多傳感器信息融合技術(shù)必將得到進(jìn)一步發(fā)展。
	
      
	
		二、末端精度補(bǔ)償技術(shù)
	
      
	
		機(jī)器人末端精度受運(yùn)動(dòng)學(xué)插補(bǔ)、機(jī)器人負(fù)載、剛度、機(jī)械間隙、刀具磨損、熱效應(yīng)等多種因素的影響，因此除了采用高精度的測(cè)量?jī)x器外，建立定位誤差模型和補(bǔ)償算法也是提高定位精度的重要手段。為此，需要對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)剛度、位置誤差、溫度引起的變形等進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，獲得誤差模型或誤差矩陣，進(jìn)而通過精度補(bǔ)償算法對(duì)末端執(zhí)行器的定位提供伺服修正。
	
      
	
		三、智能規(guī)劃技術(shù)
	
      
	
		機(jī)器人是自動(dòng)化的載體，無論是鉆孔、噴涂、焊接、切割、裝配還是涂膠、點(diǎn)膠，最終都依靠機(jī)器人末端嚴(yán)格按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)完成作業(yè)，因此軌跡規(guī)劃的結(jié)果直接影響機(jī)器人的工作效能和效率，而軌跡規(guī)劃的效率和自動(dòng)化程度則直接影響生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。在對(duì)工藝深入了解的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、機(jī)器人軌跡優(yōu)化、自動(dòng)干涉校驗(yàn)、工藝參數(shù)與過程優(yōu)化是一個(gè)重要的研究方向。
	
      
	
		為了提高機(jī)器人的智能化程度，諸如專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、進(jìn)化計(jì)算、群計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法將被大量引入，而圖像識(shí)別、語音識(shí)別、語音合成、自然語言理解等技術(shù)也會(huì)被廣泛應(yīng)用于增加、改良人機(jī)交互方式。此外，云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，資源共享、知識(shí)共享、數(shù)據(jù)挖掘等理念為提高機(jī)器人的分析、決策和協(xié)作能力提供了新的思路。
	
      
	
      
		
      
	
      
	
      
		銷售部洪先生：18965131356（微信同號(hào)）固話：0592-5072236QQ：1665532815
	
      
	
      
		
      
	
      
	
      
		
      
	
      
	
      
		ABB Masterview DCS System Two Masterview 850/1 Systems version 5.0，  
      
operator consoles， 5 keyboards，? and 5 trackballs.
      
?Each Masterview licensed for 2000 points
      
Part Number Description Quanity
      
57310001-CC DSPC171 CPC MV850/1  
      
57360001-KG DSMB175 Memory Brd  
      
57520001-BZ DSCS116 Sync Comm  
      
57510001-AA DSCA114 Async Comm 
      
57330001-Y DSBB110A Dummy Brd 
      
57360001-HC DSMC112 Drive Controller  
      
5736045-N DSMD113 Floppy Drive  
      
5720001-EV DSCS140 MB300 Comm 
      
57310001-CC DSBC172 Bus Repeater 
      
48990001-FK DSSR116 24v to 5v Regulator 
      
57310001-CX DSPC155 Processor Tesselator 
      
57340001-T DSPB120 Display Processor  
      
57360001-CY DSMB133 Memory Brd 128K 
      
57360001-K DSMB151 Video Display Memory 
      
57350001-CN DSAV111 Video Generator 
      
57310255-A DSRF150 I/O Subrack 
      
57310255-AV DSRF180A Single CPU Subrack 
      
48990001-LY DSSA165 24v DC Power Supply 
      
48980002-A DSSB120 Battery Pack  
      
57520001-ER DSTC190 MB300 Connect Unit 
      
57520001-A/2 DSTC120 PLC Connect Unit 
      
57350001-A DSTV110 Connect Unit  
      
5751017-F/2 DSTC454 Fiber Modem  
      
5712289-A DSAX 452 Remote Analog I/O 
      
5735099-BA DSIH 71 Track Ball  
      
57310290-RA DSIH 72 Keyboard 
      
5735088-36 DSIM 2918 20in Monitor
      

      

      

      

      
Description
      
6007BG10000 Serial I/O Module 
      
6008BZ10000 Video Module  
      
6009BZ10000 D/M Module 
      
6026BZ10400 Processor Module， 33 Mhz 16MB 
      
6225BZ10000 ABB MOD 300  
      
SC6230BP10830A-A115V 50/60Hz In/Ou 
      
6231BP10910 BLOCK 115VAC/125VDC ANALOG CRNT SRCE 4IN/2OU 
      
6240BP10431A MOD 300 I/O MODULE 24VDC 16CKT SRC(IC660TBD022)
      
6240BP10431A-A 115/230V 50/60Hz Relay output No 
      
6240BP10432A-A 5/12/24 VDC Sink In/Out  
      
6240BP10831B-K 24/48VDC C/S IN  
      
6241BP10431C-K 24/VDC 16PT SRC  
      
6247BP10730A-B 115V 50/60Hz Input 
      
6248BP10831A-A 115V 50/60Hz 125VDC Isolated In/Out 
      
ACS601004300E1200000  
      
BHL 20/50/300 T 2BDT00D1T001BCF0 ASERVO AMP  
      
	
      
	
      
		
      
	
      

      
    
      
    
    
         
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