A06B-6114-H206

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廈門航拓電氣有限公司
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當進行螺紋切削或用每


轉進給指令切削時，會出現


停止進給，主軸仍繼續運轉


的故障。要執行每轉進給的


指令，主軸必須有每轉一個


脈沖的反饋信號，一般情況


下為主軸編碼器有問題。可


以用下列方法來確定：
  1)CRT畫面有報警顯示


；
  2)通過CRT調用機床數


據或I/O狀態，觀察編碼器


的信號狀態；
  3)用每分鐘進給指令代


替每轉進給來執行程序，觀


察故障是否消失。
(5)轉速偏離指令值
當主軸轉速超過技術要


求所規定的范圍時，要考慮


：
  1)電動機過載。
  2)CNC系統輸出的主軸


轉速模擬量（通常為0—+-


10V）沒有達到與轉速指令


對應的值。
  3)測速裝置有故障或速


度反饋信號斷線。
  4)主軸驅動裝置故障。
(6)主軸異常噪聲及振動
首先要區別異常噪聲及


振動發生在主軸機械部分還


是在電氣驅動部分。
  1)在減速過程中發生一


般是又驅動裝置造成的，如


交流驅動中的再生回路故障


。
2)在恒轉速時產生，可


通過觀察主軸電動機自由停


車過程中是否有噪音和振動


的來區別，如存在，則主軸


機械部分有問題；
  3)檢查振動周期是否與


轉速有關。如無關，一般是


主軸驅動裝置未調整好；如


有關，應檢查主軸機械部分


是否良好，測速裝置是否不


良。
(7)主軸電動機不轉
CNC系統至主軸驅動裝


置除了轉速模擬量控制信號


外，還有使能控制信號，一


般為DC+24V繼電器線圈電壓


。
  1)檢查CNC系統是否有


速度控制信號輸出。
  2)檢查能使信號是否接


通。通過CRT觀察I/O狀態，


分析機床PLC圖形（或流程


圖），以確定主軸的啟動條


件，如潤滑、冷卻等是否滿


足。
  3)主軸驅動裝置故障。
  4)主軸電動機故障。
四進給伺服系統的故


障及診斷方法
  1超程
  當進給運動超過由軟件


設定的軟限位或由限位開關


設定的硬限位時，就會發生


超程報警，一般會在CRT上


顯示報警內容，根據數控系


統說明書，即可排除故障，


解除報警。
  2過載
  當進給運動的負載過大


，頻繁正、反向運動以及傳


動鏈潤滑狀態不良時，均會


引起過載報警。一般會在


CRT上顯示伺服電動機過載


、過熱或過流等報警信息。


同時，在強電柜中的進給驅


動單元上、指示燈或數碼管


會提示驅動單元過載、過電


流等信息。
  3竄動
  在進給時出現竄動現象


：
  (1)測速信號不穩定，


如測速裝置故障、測速反饋


信號干擾等；
  (2)速度控制信號不穩


定或受到干擾；
  (3)接線端子接觸不良


，如螺釘松動等。當竄動發


生在由正方向運動與反向運


動的換向瞬間時，一般是由


于進給傳動鏈的反向間隙或


伺服系統增益過大所致。
  4爬行
  發生在起動加速段或低


速進給時，一般是由于進給


傳動鏈的潤滑狀態不良、伺


服系統增益低及外加負載過


大等因素所致。尤其要注意


的是：伺服電動機和滾珠絲


杠聯接用的聯軸器，由于聯


接松動或聯軸器本身的缺陷


，如裂紋等，造成滾珠絲杠


轉動與伺服電動機的轉動不


同步，從而使進給運動忽快


忽慢，產生爬行現象。
  5機床出現振動
  機床以高速運行時，可


能產生振動，這時就會出現


過流報警。機床振動問題一


般屬于速度問題，所以就應


去查找速度環；而機床速度


的整個調節過程是由速度調


節器來完成的，即凡是與速


度有關的問題，應該去查找


速度調節器，因此振動問題


應查找速度調節器。主要從


給定信號、反饋信號及速度


調節器本身這三方面去查找


故障。

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