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伺服驅動系統


（ServoSystem）簡稱伺服


系統，是一種以機械位置或


角度作為控制對象的自動控


制系統，例如數控機床等。


使用在伺服系統中的驅動電


機要求具有響應速度快、定


位準確、轉動慣量。（使用


在機電系統中的伺服電機的


轉動慣量較大，為了能夠和


絲杠等機械部件直接相連。


伺服電機有一種專門的小慣


量電機，為了得到極高的響


應速度。但這類電機的過載


能力低，當使用在進給伺服


系統中時，必須加減速裝置


。轉動慣量反映了系統的加


速度特性，在選擇伺服電機


時，系統的轉動慣量不能大


于電機轉動慣量的3倍。）


較大等特點，這類專用的電


機稱為伺服電機。當然，其


基本工作原理和普通的交直


流電機沒有什么不同。該類


電機的專用驅動單元稱為伺


服驅動單元，有時簡稱為伺


服，一般其內部包括電流、


速度和/或位置閉環。
  一概述
  伺服系統是以機械運動


的驅動設備，電動機為控制


對象，以控制器為核心，以


電力電子功率變換裝置為執


行機構，在自動控制理論的


指導下組成的電氣傳動自動


控制系統。這類系統控制電


動機的轉矩、轉速和轉角，


將電能轉換為機械能，實現


運動機械的運動要求。具體


在數控機床中，伺服系統接


收數控系統發出的位移、速


度指令，經變換、放調與整


大后，由電動機和機械傳動


機構驅動機床坐標軸、主軸


等，帶動工作臺及刀架，通


過軸的聯動使刀具相對工件


產生各種復雜的機械運動，


從而加工出用戶所要求的復


雜形狀的工件。作為數控機


床的執行機構，伺服系統將


電力電子器件、控制、驅動


及保護等集為一體，并隨著


數字脈寬調制技術、特種電


機材料技術、微電子技術及


現代控制技術的進步，經歷


了從步進到直流，進而到交


流的發展歷程。

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