YT29A型氣腿式鑿巖機是重型氣腿式鑿巖機,具有高效、低耗的特點,適宜中硬和堅硬(f=8~18)巖石上鉆鑿水平和傾斜孔,也可以向上鉆鑿喵桿孔,炮孔直徑一般為34-45毫米,有效經濟的鉆孔深度為5米。根據巷道斷面大小和作業條件可以配套FT160A型氣腿FT160C型長氣腿,FT160B型短氣腿或FT170型氣腿,也可以與鉆車或鉆架配套進行干、濕式鑿巖。
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