采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)（同時兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航），配套自主產(chǎn)權(quán)AGV運(yùn)動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；叉車AGV采用傳統(tǒng)電動叉車車體，加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞和視覺防撞多重安全防護(hù)系亍統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套中央調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互閂軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理所有AGV，實現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，激光AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計，系統(tǒng)對接MES/WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)無人化作業(yè)，打造智能制造工廠。可選配置：1、可選配蓄電池、鋰電池；2、額度載重可選配1200KG、1600KG、2000KG；3、舉升高度可配置2000mm至5500mm；4、多種貨叉長度配置；5、續(xù)航能力可配套自動充電樁，手動/自動充電；6、3D視覺貨物識別、視覺防撞；7、其他外圍功能定制；產(chǎn)品特點：1、前移堆垛式叉車AGV，門架可自動前移縮進(jìn)，適用范圍廣；2、貨叉可前后傾，前傾3°，激光AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計，后傾5°；2、不需要鋪設(shè)磁條改造環(huán)境，兼容自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航；3、靈活性高，路線變更簡單，適應(yīng)智能工廠生產(chǎn)環(huán)境的變化；4、模塊化，組裝簡單出貨快，現(xiàn)場施工調(diào)試快；產(chǎn)品參數(shù)：型號：前移堆垛式叉車AGV導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航車體尺寸：L2200*W1074*H2000mm額定載重：1600KG通信方式：無線通信舉升：2700mm充電方式： 自動/手動（可選）速度：最大1.5M/S（分段可調(diào)）動力系統(tǒng)：鋰電池/鉛酸電池（可選）激光導(dǎo)航頭：倍加福爬坡能力：小于3°導(dǎo)航精度：10mm驅(qū)動方式：舵輪驅(qū)動停車精度：10mm行駛方向：前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)安全防護(hù)：激光防撞機(jī)械防撞光電防撞急停按鈕應(yīng)用場景：托盤搬運(yùn)、倉庫揀選、貨物堆垛、貨架搬運(yùn)一、導(dǎo)航系統(tǒng)一套系統(tǒng)兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航兩種方式，柔性組合，適用各種行駛作業(yè)環(huán)境。二、大區(qū)域作業(yè)無人叉車的導(dǎo)航系統(tǒng)屬于自主研發(fā)，可以存儲大量的環(huán)境地圖，并且導(dǎo)航地圖可以自由切換，實現(xiàn)多樓層之間、多區(qū)域之間自動導(dǎo)航行駛。多樓層、多區(qū)域之間行駛，系統(tǒng)自動切換環(huán)境地圖。三、安全防護(hù)系統(tǒng)無人叉車采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車立刻減速/停止，確保生產(chǎn)作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。1、激光防撞行駛方向激光防撞全覆蓋，人員進(jìn)入一定的安全范圍（可調(diào)）觸發(fā)安全防護(hù)，叉車AGV停止，人員離開，AGV自動恢復(fù)正常運(yùn)行。2、光電防撞安裝于無人叉車叉子上，一旦叉車與物體之間的距離進(jìn)入一定值內(nèi)，叉車立即停止，物體移開，恢復(fù)正常運(yùn)行。3、機(jī)械防撞無人叉車車身周圍配置機(jī)械防撞條，進(jìn)行多重安全防護(hù)。4、聲光提醒、急停按鈕叉車行駛時，播放警示音樂，警示燈也會不斷閃爍，深圳易行機(jī)器人有限公司，易行機(jī)器人，提醒工人及時避讓，無人叉車的不同狀態(tài)，警示音樂和警示燈效果也不同。四、自動模式/手動模式快速切換無人叉車擁有兩種操作方式：自動模式、手動模式，一個按鈕即可實現(xiàn)兩種模式的自由切換。異常情況出現(xiàn)，方便人員切換手動模式處理。五、自動/手動充電無人叉車的充電方式有兩種：手動充電、自動充電。手動充電由人工接入充電器，給無人叉車充電。自動充電由中央調(diào)度系統(tǒng)獲取車輛的電量，低于充電閾值時，發(fā)送充電指令，控制無人叉車前往充電樁自動充電，充電完成，返回等待區(qū)，等待執(zhí)行任務(wù)。.易行機(jī)器人///激光AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計