惠州市展智電子有限公司

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遙控飛機第一品牌【展智，吳先生，18026618877 】公司積累了豐富的經營經驗，監理了十分通暢便捷且優質優價的價格渠道，創新的供應模式，與靈活多變的供應方式，能最大限度的滿足來自于不同區域人員和不同消費層次人員的需求。

　　遙控直升機的希拉小翼由于空氣和離心力作用，和主旋翼平面平行。此時兩片主旋翼升力相等，飛行狀態不發生變化，它在遙控直升機的穩定飛行具有非常重要的作用，當遇到氣流時，由于主旋翼的旋轉，會導致左、右主旋翼相對于空氣的速度不同，從而產生力矩，使飛機偏離平衡位置。

　　當遙控直升機機身及主旋翼平面由于干擾而失去平衡位置。但由于希拉小翼采用對稱翼型，不會受到外界干擾。由于陀螺效應的定軸性，希拉小翼平面保持不變。所以此時主旋翼平面由于與希拉小翼平面有夾角而產生恢復力矩，抵抗外界干擾。這就是貝爾-希拉控制方式的自穩定過程。也正是這個過程，使得遙控直升飛機避免了被干擾后就陷于進動的問題。

　　同時，當直升飛機高速前進時，由于左、右主旋翼相對空氣的速度不同，會導致力矩的產生，使飛機抬頭的現象也被這種貝爾-希拉控制方式有效抑制，從而有效地提高了遙控直升飛機的可操縱性。值得注意的是，貝爾-希拉自穩定過程不能抑制過強的干擾。

　　希拉小翼旋轉平面保持原來運動狀態的同時，由于機身的傾斜，小翼與空氣平面會產生夾角，從而破壞小翼原來的運動狀態。由于β角的存在，希拉小翼旋轉平面會向主旋翼旋轉平面方向旋轉，最后趨于平行。所以貝爾-希拉的自穩定過程是有限的。還需要其他手段（比如使希拉小翼不太靈敏）來增加穩定性。

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