擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械等領域中的驅動和減速裝置。 
        （參見下圖:太陽輪（針齒輪）Zz與行星輪（擺線輪）ZB的齒數(shù)差為1，即Zz-Zb=1）
　  本廠生產(chǎn)的擺線針輪減速機質(zhì)量優(yōu)良、性能可靠、規(guī)格齊全、價格合理。
其傳動過程如下：
　  行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 
　  在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速  比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
　  當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機  構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。 
擺線針輪減速機裝配圖