雙向四驅(qū)潛伏式AGV工作概述：雙向四驅(qū)潛伏式AGV應(yīng)用于受限的空間場所，潛伏型雙向AGV，主要用于來回運(yùn)送體積較大較重的貨物，可自動(dòng)潛入到工裝臺車底部，利用電動(dòng)升降掛鉤牽引工裝臺車通過磁條導(dǎo)引讀取指令，識別路口與站點(diǎn)運(yùn)行達(dá)到指定位置，到達(dá)指定位置后AGV自動(dòng)和工裝臺車分廾離，然后鉆到空臺車的下亍面，把空的臺車運(yùn)走，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。雙向四驅(qū)潛伏式AGV優(yōu)勢：減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度縮減人員配置淘汰了落后的生產(chǎn)工藝和裝備提供企業(yè)自動(dòng)化水平應(yīng)用于受限空間應(yīng)用較長距離運(yùn)送較大較重貨物的場所技術(shù)參數(shù)車體尺寸L1600*W400*H350mm導(dǎo)引方式磁條導(dǎo)引行走方向前進(jìn)、后退走行，深圳市華威精密機(jī)械有限公司，左右轉(zhuǎn)，分岔驅(qū)動(dòng)方式差速驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電源DC24V運(yùn)載重量1000KG行走速度0-50m/min轉(zhuǎn)彎半徑最小可達(dá)800mm(磁條鋪設(shè)半徑）導(dǎo)航精度±10mm爬坡能力≥6度停止精度±10mm充電方式手動(dòng)充電安全感應(yīng)范圍0-3M可調(diào)，潛伏型雙向AGV，緊急制動(dòng)距離小于20mm人機(jī)交互采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警警示。報(bào)警形式聲光報(bào)警蓄電池鉛酸免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次安全防護(hù)礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)三重防護(hù)設(shè)計(jì)壽命>10年深圳市華威精密機(jī)械___潛伏型雙向AGV