自動化AGV系統(tǒng)-潛伏式AGV小車
雙向四驅(qū)潛伏式AGV 工作概述：
雙向四驅(qū)潛伏式AGV應用于受限的空間場所，主要用于來回運送體積較大較重的貨物，可自動潛入到工裝臺車底部，利用電動升降掛鉤牽引工裝臺車通過磁條導引讀取指令，識別路口與站點運行達到指定位置，到達指定位置后AGV自動和工裝臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車運走，進行往復運動。

雙向四驅(qū)潛伏式AGV優(yōu)勢：
減輕員工勞動強度
縮減人員配置
淘汰了落后的生產(chǎn)工藝和裝備
提供企業(yè)自動化水平
應用于受限空間
應用較長距離運送較大較重貨物的場所

技術參數(shù)
車體尺寸 L1600*W400*H350mm
導引方式 磁條導引
行走方向 前進、后退走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
驅(qū)動方式 差速驅(qū)動
驅(qū)動電源 DC 24V
運載重量 1000KG
行走速度 0-50m/min
轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達800mm(磁條鋪設半徑）
導航精度 ±10mm
爬坡能力 ≥6度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電
安全感應范圍 0-3M可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
人機交互 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數(shù)，設置站點以及報警警示。
報警形式 聲光報警
蓄電池 鉛酸免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護 礙物檢測傳感器+機械防撞機構三重防護
設計壽命 >10年


可實現(xiàn)自動掛鉤與自動脫掛的無人操作運輸
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